Již z r. 1385 se hovoří o tvaru v jednotném čísle Balkov. Avšak již v r. 1556 je obec již uvedena v množném čísle. Na místě dnešních Balkov stával kdysi pravděpodobně Balkův dvůr. Za dávných dob tvořily Balkovy s obcí Dolany jednu spojenou obec.